隨(sui)著國內(nei)無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)技術的發展，云(yun)南電網在直(zhi)升機(ji)(ji)巡(xun)視的基礎(chu)上，開始應用(yong)多旋(xuan)翼無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)來巡(xun)視線(xian)路(lu)，并取得良(liang)好效果。

多旋(xuan)翼無(wu)人機巡檢逐步替(ti)代了(le)人工常規和登塔巡檢，很(hen)大程度(du)上解決了(le)云南電網架空線路運維(wei)難(nan)度(du)大一類的難(nan)題(ti)。然(ran)而，無(wu)人機飛行(xing)不穩定、飛行(xing)路徑(jing)規劃繁(fan)瑣、數據傳輸不穩定等問題(ti)也開始顯(xian)現。

為有效解決無人機應用過程中存在的問題，賦予無人機更多的功能，云南電網將RTK 技術、點云技術、BIM技術、通信中繼技術、三維航線規劃等關鍵技術進行融合，開展自主新工作。經過2年時間，云南電網已開發出多旋翼無人機自動巡檢智能終端和具備電池綜合管理功能的智能電池柜，并通過電力設備數字化模型和AI算法賦能，精準規劃巡檢路徑，實現輸配電線路無人機“一鍵起飛，自動巡檢”。在(zai)此過程中，云南電網取(qu)得三維(wei)航線規劃和電池充放(fang)電控制系(xi)統計算機軟件著作(zuo)權，兩項成果已在(zai)全省范圍(wei)內全方位推廣使(shi)用。

一、概述(WBJS8000G變壓器油介質損耗測試儀匠心制造，精細產品)

變壓器油介質損耗測試儀是絕緣試驗中很基本的方法，可以有效地發現電器設備絕緣的整體受潮劣化變質，以及局部缺陷等。在電工制造、電氣設備安裝、交接和預防性試驗中都廣泛應用。變壓器、互感器、電抗器、電容器以及套管、避雷器等介損的測量是衡量其絕緣性能的*基本方法。WBS9000F變頻(pin)介質(zhi)損耗測試(shi)儀(yi)突破了傳統的(de)電(dian)橋測量方式，采用變頻(pin)電(dian)源(yuan)技(ji)術(shu)，利用單片(pian)機、和(he)現代化電(dian)子技(ji)術(shu)進行(xing)自動頻(pin)率變換、模/數轉換和數據(ju)運算；達到(dao)抗(kang)干(gan)擾能力強(qiang)、測試速度(du)快、精度(du)高、全自動數字化(hua)、操作(zuo)簡便；電源(yuan)采用(yong)大功率(lv)開關電源(yuan)，輸(shu)出45Hz和55Hz純正弦波，自(zi)動加(jia)壓，可提(ti)供*高10千伏的電壓；自動濾除50Hz干擾，適用于變電站等電磁(ci)干擾大的現場測試(shi)。廣泛(fan)適用于電力(li)行業中變壓器、互感器、套管(guan)、電容器、避雷器等設備的介(jie)損測量。

二、防護措施(WBJS8000G變壓器油介質損耗測試儀匠心制造，精細產品)

1、使(shi)用本(ben)儀器前一定要認真閱讀本(ben)手(shou)冊。

2、儀器(qi)的(de)操作者應(ying)具備一(yi)般電(dian)氣設備或儀器(qi)的(de)使用(yong)常識。

3、本儀器(qi)戶內外(wai)均可使用，但應避(bi)開雨淋、腐蝕氣(qi)體、塵埃過濃、高溫(wen)、陽光(guang)直射等場所使用。

儀表應避免劇烈振(zhen)動。

5、對儀(yi)器(qi)的維修、護理和調整應由專業(ye)人員進行(xing)。

6、在(zai)任何(he)接線(xian)之(zhi)前必須用接地(di)(di)電纜把儀(yi)器(qi)接地(di)(di)端子與大(da)地(di)(di)可靠連接起(qi)來。

7、由于測(ce)(ce)試(shi)設備產生高(gao)電壓，所以(yi)測(ce)(ce)試(shi)人員(yuan)必(bi)須完全嚴(yan)格遵守(shou)可(ke)靠操(cao)作(zuo)規程，防止(zhi)他人接觸(chu)高(gao)壓部件和(he)電路。直(zhi)接從(cong)事測(ce)(ce)試(shi)的(de)人員(yuan)必(bi)須完全了解高(gao)壓測(ce)(ce)試(shi)線路，及儀器操(cao)作(zuo)要點。非從(cong)事測(ce)(ce)試(shi)人員(yuan)必(bi)須遠(yuan)離(li)高(gao)壓測(ce)(ce)試(shi)區，測(ce)(ce)試(shi)區必(bi)須用柵欄或繩索、警視牌(pai)等清楚表(biao)示出(chu)來。

8、儀器(qi)的(de)調(diao)整維修和維護，必須(xu)在不加(jia)電(dian)情況下進行，如果(guo)必須(xu)加(jia)電(dian)，則操作者必須(xu)非常熟悉(xi)本儀器(qi)高(gao)壓危險部件。

9、保(bao)(bao)險管損壞時，必(bi)須確(que)保(bao)(bao)更(geng)換同樣的保(bao)(bao)險，禁止更(geng)換不同型號保(bao)(bao)險或將保(bao)(bao)險直接短路(lu)使用。

儀(yi)器出現故(gu)障(zhang)時，關(guan)閉(bi)電源開關(guan)，等待一(yi)分鐘(zhong)之后再檢查。

三、可測試參數(WBJS8000G變壓器油介質損耗測試儀匠心制造，精細產品)

儀器可(ke)測量下列參(can)數并數字(zi)顯示(shi)：

被測試品的電容(rong)量(liang)值(zhi)CX，以(yi)pF或nF為單位，1nF=1000pF。

被(bei)測試(shi)品(pin)的介質損耗值(zhi)tgδ，以%顯(xian)示。

四、性能特點(WBJS8000G變壓器油介質損耗測試儀匠心制造，精細產品)

1、儀器采用(yong)復數(shu)電流法(fa)，測(ce)量電容、介質損耗及(ji)其它(ta)參(can)數(shu)。測(ce)試結(jie)果精度高(gao)，便于實現自(zi)動化(hua)測(ce)量。

2、儀器(qi)采(cai)用(yong)了變頻技術(shu)來消除(chu)現場50Hz工(gong)頻干擾，即使(shi)在(zai)強電磁干擾的環(huan)境下(xia)也(ye)能測得可靠的數據(ju)。

3、儀器采用(yong)大屏(ping)幕液晶顯示器，測試過(guo)程通過(guo)漢字菜單提示既直觀又便于操作。

4、儀(yi)器操作簡便(bian)，測量(liang)(liang)過(guo)程由微處理器控(kong)制，只要選擇好合適的(de)測量(liang)(liang)方式，數據的(de)測量(liang)(liang)就(jiu)可在微處理器控(kong)制下自動完成。

5、一體化機(ji)型，內附標(biao)準電容和(he)高壓(ya)電源，便于(yu)現(xian)場測(ce)試，減少現(xian)場接(jie)線。

6、儀(yi)器測(ce)量準確度高，可滿足油(you)介(jie)損(sun)測(ce)量要(yao)求，因此(ci)只需配備標準油(you)杯，和專用測(ce)試線(xian)即可實(shi)現油(you)介(jie)損(sun)測(ce)量。

7、設CVT測試功(gong)能(neng)，可實現(xian)CVT的自(zi)激法測(ce)試，無需外置附件(jian)，只需一次測(ce)量，C1,C2的電容和介損(sun)全部測出(chu)。

8、反接線測試采(cai)用ivddv技術,消除了以往(wang)反接線(xian)數據(ju)不穩定的現(xian)象。

9、具有(you)反接線低壓屏蔽功能，在220kV CVT 母線接地情況下(xia)，對C11 可(ke)進行不拆線10kV 反(fan)接線介(jie)損測量

10、具有(you)測量(liang)高電(dian)壓介損功能，能夠(gou)使(shi)用高壓變壓器或串聯諧振進行超過10kV電壓的介損試(shi)驗。

12、接地(di)保護(hu)(hu)功能，當儀(yi)器(qi)(qi)不(bu)(bu)(bu)接地(di)線或接地(di)不(bu)(bu)(bu)佳時，儀(yi)器(qi)(qi)不(bu)(bu)(bu)進入正(zheng)常程序，不(bu)(bu)(bu)輸(shu)出高壓(ya)。過流保護(hu)(hu)功能，在試品短路或擊穿(chuan)時儀(yi)器(qi)(qi)不(bu)(bu)(bu)受損壞(huai)。

13、觸(chu)(chu)電保(bao)護功能(neng)，當儀(yi)器操作人(ren)員(yuan)不小心(xin)觸(chu)(chu)電時(shi)候，儀(yi)器會立即切(qie)斷高壓，保(bao)障試驗人(ren)員(yuan)的保(bao)障.

五、技術指標(WBJS8000G變壓器油介質損耗測試儀匠心制造，精細產品)

準確度(du)：

Cx: ±（讀數×1%+1pF）

tgδ:  ±（讀數×1%+0.00040）

抗(kang)干擾(rao)指標：  變(bian)頻抗干擾，在200%干擾下仍能達到(dao)上述準確度(du)

電容(rong)量范(fan)圍：  內(nei)施(shi)高(gao)壓：    3pF～60000pF/10kV    60pF～1μF/0.5kV

外施高壓：    3pF～1.5μF/10kV         60pF～30μF/0.5kV

分辨(bian)率(lv)：      *高(gao)0.001pF，4位有(you)效數字

tgδ范圍：     不限，分辨率(lv)0.001%，電容(rong)、電感、電阻三(san)種試(shi)品自動識別。

試(shi)驗電流范(fan)圍(wei)：10μA～1A

內施高壓：    設定(ding)電(dian)壓(ya)范(fan)圍：0.5～10kV

*大輸出電流：200mA

升降壓方式：連續平滑調節

試驗(yan)頻率： 45、50、55、60、65Hz單頻(pin)

45/55Hz、55/65Hz、47.5/52.5Hz自動雙變頻(pin)

頻率精度：±0.01Hz

外(wai)施高壓：正接線時(shi)*大試驗電(dian)流1A，工頻或變頻40-70Hz

反接線時*大試驗電流(liu)10kV/1A，工頻或變頻40-70Hz

CVT自(zi)激法低壓輸出：輸出電壓3～50V，輸出電流3～30A

CVT變(bian)比測量(liang)：

變(bian)比測量精度：±讀數×1%     變比(bi)測(ce)量范圍：10～99999

相位(wei)測量精度(du)：±0.1°           相位測量范圍：0～359.9°

測(ce)量時間：    約40s，與測量方式有關(guan)

輸入電源：    180V～270VAC，50Hz±1%，市(shi)電或發電機供電

計算機接口：  標準RS232接口

打印機(ji)：         煒煌(huang)A7熱敏微型(xing)打印(yin)機

環(huan)境溫度：    -10℃～50℃

相(xiang)對濕度：    <90%

外形尺寸：460×360×350mm

儀器重量：28kg

根據(ju)(ju)輸配(pei)電線(xian)路(lu)的(de)特點，云南(nan)電網研發兩(liang)種方式實現輸配(pei)線(xian)路(lu)自(zi)動(dong)(dong)巡(xun)檢工作。輸電線(xian)路(lu)自(zi)動(dong)(dong)巡(xun)檢主要(yao)基于三(san)維(wei)激光點云的(de)技術，通(tong)過無人機搭載三(san)維(wei)激光雷達設備，精準獲得三(san)維(wei)坐標數(shu)據(ju)(ju)后，按規(gui)劃航線(xian)自(zi)動(dong)(dong)巡(xun)檢，在自(zi)動(dong)(dong)飛行過程中(zhong)避開障(zhang)礙物，對巡(xun)檢部位(wei)自(zi)動(dong)(dong)拍照。

云南電網還開發了無人機自動巡檢三維航線規劃系統，建立了220KV及以上省級標準航線庫，有效提升了輸電線路智能化巡檢水平。配電線路自動巡檢基于BIM技術的(de)自動巡檢，通(tong)過現場采(cai)集精準(zhun)的(de)桿塔三維坐(zuo)標后，使用專(zhuan)業軟件預設(she)飛(fei)行(xing)高(gao)程和拍攝點位，在架空線路上(shang)方自動飛(fei)行(xing)拍照和錄像的(de)方法，實現配網無人機巡檢全自動化。

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